Savez-vous qu’il est impossible de dessiner une mappemonde sans déformer les continents ? C’est une conséquence du théorème fondamental de géométrie dû au grand mathématicien Carl Gauss. Mais pouvons nous inverser le problème ? Si d’un coup de baguette magique nous étions capables d’étirer une feuille de papier, pourrions nous obtenir une forme tridimensionnelle programmée ? Nous pourrions par exemple réaliser des origamis, mais cela demande beaucoup de dextérité et de patience ! La Nature a depuis longtemps trouvé une solution : il suffit de laisser croître les cellules d’une feuille de plante initialement plane à des rythmes différents. Une croissance plus prononcées sur les bords de la feuille conduits aux ondulations d’un pétale d’iris tandis qu’une croissance plus anarchique fait friser la feuille de laitue. En nous inspirant de la croissance des feuilles d’arbres, nous avons développé des structures ​“baromorphes” qui se déforment par gonflage. Quel type de formes pouvons développer et pour quelles applications ? Un robot pneumatique par exemple ? Ce serait gonflé !